Tagraíonn milseoirí do bhreiseáin bia ar féidir leo binneas a thabhairt do dheochanna boga. Is féidir milseoirí a roinnt ina milseoirí cothaitheacha agus milseoirí neamh-chothaitheacha de réir a luach cothaithe; de réir a binneas, is féidir iad a roinnt ina milseoirí íseal-binneas agus milseoirí ard-mhilsithe; de réir a bhfoinse Roinnte i milseoirí nádúrtha agus milseoirí sintéiseacha
